Системы оптического трекинга основаны на том же принципе, что и стереоскопическое зрение человека. Поскольку человек смотрит двумя глазами, он способен определить, на каком расстоянии находится объект и как он ориентирован.Но, чтобы смоделировать стереоскопическое зрение человека, мало создать систему трекинга для ВР, установив всего пару камер. Нужно «научить» ее правильно определять расстояние до объекта и его положение в пространстве. Грудные дети, пытаясь взять предмет рукой, «калибруют» свое зрение, соотнося расположение предмета с вытянутой рукой.На самом деле, любую систему трекинга нужно настроить и откалибровать. Задача калибровки системы трекинга ВР — это установление взаимно однозначной связи между координатами в реальном и виртуальном мирах, чтобы человек мог «взять» виртуальный предмет своей рукой или специальным устройством.Если есть две камеры, то сначала нужно провести внутреннюю калибровку, т.е. установить зависимость между внешними размерами шаблона-маски и его образом на матрице камеры. После этого следует выполнить внешнюю калибровку, связав координатные системы (реальное местоположение) камер между собой, а затем — с координатной системой виртуального мира (как правило, это координаты экрана, являющегося «окном» в виртуальную реальность).Основной недостаток систем оптического трекинга — необходимость точной калибровки модулей приема оптического сигнала (простым языком, камер). Для работы такой системы обычно требуется два таких модуля, но чаще — больше. Причем, их рабочая зона в этом случае будет находиться в зоне пересечения областей видимости камер. Чем обширнее нужна зона взаимодействия, тем больше камер нужно установить и тем сложнее становится процедура калибровки. Однако, оптические системы трекинга применяются чаще остальных, поскольку они более надежны и относительно недороги.
«Три пути ведут к знанию: путь размышления - это путь самый благородный, путь подражания - это путь самый легкий и путь опыта - это путь самый горький».
[EV]3 обратная связь
Статьи и интервью
[EV]3 3D инсталляции
[EV]3 изобретения и ноу-хау
- EligoVision. Интерактивные Технологии
Комментариев нет:
Отправить комментарий